আরশোলার প্রতিটি পা মূলত পাঁচটি খণ্ড বা অংশে বিভক্ত। এই গঠনটি আরশোলার চলাফেরা ও ভারসাম্য বজায় রাখতে সাহায্য করে। পা-টির খণ্ডগুলো হলো:

• কক্সা (Coxa): এটি শরীরের সাথে যুক্ত সবচেয়ে উপরের অংশ।
• ট্রোক্যান্টার (Trochanter): এটি ছোট একটি সংযোগকারী অংশ।
• ফিমার (Femur): পায়ের সবচেয়ে শক্তিশালী ও লম্বা অংশ।
• টিবিয়া (Tibia): এটি ফিমারের পরবর্তী অংশ।
• টার্সাস (Tarsus): এটি পায়ের একদম শেষ প্রান্তের অংশ, যা আবার কয়েকটি ছোট উপখণ্ডে বিভক্ত থাকে।

সহজ কথায়, দেহের সাথে যুক্ত হওয়া থেকে শুরু করে শেষ পর্যন্ত হিসাব করলে আরশোলার একটি পা মোট ৫টি প্রধান খণ্ডে বিভক্ত থাকে।