মঙ্গলকাব্য সৃষ্টির প্রধান উদ্দেশ্য হলো বিভিন্ন দেবদেবীর পূজা করা। মধ্যযুগের বাংলা সাহিত্যে এই কাব্যগুলো মূলত কোনো নির্দিষ্ট লৌকিক দেবদেবীকে কেন্দ্র করে গড়ে উঠেছিল।

বিষয়টি খুব সহজভাবে এভাবে বোঝা যায়:

• মঙ্গলকাব্যগুলো মূলত দেবদেবীর মাহাত্ম্য প্রচারের জন্য লেখা হতো।
• কবিরা বিশ্বাস করতেন, নির্দিষ্ট কোনো দেবীর পূজা করলে বা তাদের গুণগান করলে মানুষের ইহলৌকিক ও পারলৌকিক কল্যাণ সাধিত হবে।
• তাই মঙ্গলকাব্যের মূল লক্ষ্যই ছিল সাধারণ মানুষের মধ্যে সেই দেবদেবীর প্রতি ভক্তি ও পূজা করার মানসিকতা তৈরি করা।

সহজ কথায়, দেবদেবীর মাহাত্ম্য প্রচার এবং তাদের পূজা-অর্চনাকে জনপ্রিয় করাই ছিল এই কাব্যধারার মূল ভিত্তি।